Slick Forums

import org.newdawn.slick.tiled.TiledMap;
import org.newdawn.slick.util.pathfinding.PathFindingContext;
import org.newdawn.slick.util.pathfinding.TileBasedMap;


public class RTSMap implements TileBasedMap
    {    TiledMap map;
   boolean[][] collisionmap;
       float[][] costMap;
       
       
       public RTSMap(TiledMap m)
       { map=m;
      collisionmap=new boolean[m.getWidth()][m.getHeight()];
      
      for(int x=0; x<m.getWidth(); x++)
      {
          for(int y=0; y<m.getHeight(); y++)
          {
              int property=Integer.parseInt(m.getTileProperty(m.getTileId(x, y, 1), "Passable", "1"));
              if(property==1)
                  collisionmap[x][y]=true;
          }
         
         
      }
       }

   @Override
   public boolean blocked(PathFindingContext pathfinder, int x, int y)
   {
      System.out.println(!(collisionmap[x][y]));
       return !(collisionmap[x][y]);
   }

   @Override
   public float getCost(PathFindingContext pathfinder, int x, int y)
   {
   
       return 1;
   }

   @Override
   public int getHeightInTiles()
   {
   
       return map.getHeight();
   }

   @Override
   public int getWidthInTiles()
   {
   
       return map.getWidth();
   }

   @Override
   public void pathFinderVisited(int x, int y)
   {
   
   }

    }

//Find a path between you and the pixel coordinate target "target"
public void setTarget(Vector2f target)
       {
           this.target = target;
           fitTargettoGrid();
           findPath();
           currentStep=0;
       }

//Convert pixel coordinates of "target" to grid coordinates.
public void fitTargettoGrid()
       {
      int currentTileX=(int) (target.x/Game.currentMap.getTileWidth());
        int currentTileY=(int) (target.y/Game.currentMap.getTileHeight());
        target=new Vector2f(currentTileX,currentTileY);
       }

//Fit your own coordinates to grid coordinates.
  public void findGridPosition()
       {
             int currentTileX=(int) (parent.getMoveSystem().pos.x/Game.currentMap.getTileWidth());
        int currentTileY=(int) (parent.getMoveSystem().pos.y/Game.currentMap.getTileHeight());
        gridPosition=new Vector2f(currentTileX,currentTileY);
       }

//Find a path from you to the target.
public void findPath()
       {  findGridPosition();
      pathtoTarget=pathfinder.findPath((Mover)this, (int)gridPosition.getX(), (int)gridPosition.getY(), (int)target.getX(), (int)target.getY());
      if(pathtoTarget==null)
      {
          System.out.println("ITS NULL");
      }
       }